Приводная система ходовой машины укосины состоитиз механизма передвижения со стороной направо и налево, вверх и вниз, с помощьюпрограммы PLC управляет, и удобно инепрямолинейно совершили правое и левое, верхнее нижнее движение. Скоростьлевого и правого движения 18m/min； скорость верхнего и нижнего движения 12m/min；вес подъёма 100KG.
Исполнительныймеханизм левого и правого движения состоит из электромашины преобразованиячастоты, редуктора, направлящего рельса иприводного механизма, привод системы с помощью электромашины, через приводредукратора совершили левое и правое движение механической руки, чтобыправильно поставить изделия в ориентированное место каждой технологичесуойванны. Исполнительный механизм имеет устройство проверки точки, чтобы проверитьисходную и конечную точку механизмой руки. На обеих сторонах установиливыключитель для защты от перехода места； чтобы избегать столкновения между механизкой рукой и механизмом самим .
Исполнительныймеханизм верхнего и нижнего движения состоит из механической руки, электромашиныпреобразования частоты, редуктора, LMнаправлящего рельса прямой линии, направляющего аппарата, жёсткой рамы и приводного устройства подъёма. спомощью привода электромашины, система через редуктор, направляющий аппарати LM направляющий аппарат прямой линии,приводного устройства подъюёма и соединение сухарика совершила верхнее и нижнее движениемеханической руки. Исполнительное устройство имеет ориентированное устройствопроверки, чтобы проверить место исходной и конечной точки верхнего и нижнегодвижения механической руки. На обеих сторонах установили выключатель, чтобы избегатьстолкновения между механизкой рукой и станиной.
1.1.9Комплектация основной машины
Электропитание никелированной гальванизации барабанна: выбрать питаниепостоянного тока; стандарт : 100A/12V；количество: 1ш.
Токоведущее седло: седло применяет структуру формыV. Количество: 14шт
электрическая система управленя и охрана безопасеости
Управлический проект принимает PLC как управлический центр, он управляет каждым системным исполнением движения производственнойлинии, компьютер несёт ответственность за управление производственными данными, обеспечивает стабильность долгосрочнойрабочей системы управления, управляет системой, чтобы она обладает хорошейоперацией и удобно ремонтировать, одновременно система обладает способностью мощного управления данным и функуиональнойэкстенсивностью, можно подержать управлическую сеть и протяжённую сеть присоединитьк клиетам .
1.1.9.1Основная особенность
О безопасности-----дизайн весьма осторожный инормативный, защитная функция полная, выбор аппаратной марки обеспечиваетрезервирование безопасности.
О надёжности ------ проект развитой, хорошая стойкаяхарактеристика окружающей среды.
О пригодности ------легкая операция, хорошая технологическаяприспособленность, лучшая функциональная экстенсивность.
1.1.9.2Структура с системой управления
1.1.9.2.1 Общая конструкция
Управлическая система вообще делит на 3 части: слойинформационного управления, регулятора и компонент и частей.
Схема структурой с системой управления
1.1.9.2.2 Слой регулятора
Слой регулятора состоит из 3 части:PLC、HMI、FieldBus,несёт ответстввенность за координацию движения каждой ходовой машины напроизведственном помещении, обработку и сбор данных каждой работы на произведственной линии,управление вспомагательнным механизмом, установление исправления и накоплениятехнологического параметра, PLC несётответственность за то, что связь машины наверху получает приказ PC наверху и поглавному фактору будет передать основные производственные данны главному управлениюPC.
1.1.9.2.3 слой компонента и частей
По указанию верхнего положения PC или PLC,по технологическому требованию выполнят единичное управлическое движение. Слойкомпонента и частей включают управлениеходовой машины, прибор контроля темпераьурой, регулятор скоростипереобразования частоты, насосный выключитель, ветродвигатель т.д.
1.1.9.3Функции управлической системы
1.1.9.3 .1 PLC
ОМЛУН PLC,управлическая функция включает: управлическое движение ходовой машины, установлениетемпературоного управлического параметра, установление параметрагальванического питания, управление насосноым выключителем, наблюдение безопасногозащитного положеня и тревожную обработку.
Технологический параметр автоматической линии и данные процесса движения сохраняют в близполюсной памяти данных PLC, персонал потехнологии по виду разного продукта, предварительно установить рабочий параметркаждой подсистемы, до автоматического движения оператор введёт нумерациюпродуктора и другий параметр, система автоматически брет соответственный параметр и передает исполнителному оборудованию, и система начинает автоматически работать.
1.1.9.3 .2Человеко-компьютерный интерфейс（HIM）
Человеко-компьютерный интерфейс（HIM）, HIM и PLCспособом парного соединения или эфирной сетью приводитсвязь, несёт ответственность за установку параметра, введение прцесса движенияходовой машины, показание положения, управление движением и другуюфункцию.
1.1.9.3 .3 Общий проводна месте
С помощью общего провода на месте PLCсоединяет переобразователь частоты дляконтроля ттемпературой и другие конечные блоки, физический слой общего проводаприменяет структуруRS-485.
1.1.9.3 .4 Управлениеходовой машиной
Линия автоматическойходовой машины имеет 2 вида функций управления: автоматически и ручной. Подъёми движение ходовой машины применяют способ переобразования частоты длярегулирования скорости. Чтобы повысить надёжность, движение и подъём,уставленые отдельно переобразователь частоты, PLC приводит связь с переобразователем частоты способом RS-485 .
Местоопределениедвижения и подъёма применяет такой проект: вращательное кодирование объединитьблизкий выключитель, и так можногарантировать точность высокого определения, одновременно можно удовлетворитьтребованию высокой надёжности.
Ходовая машина снабженазащитным устройством: защита от переходаместа при подъёме и падении, защита от перехода места при ходе, устройство длязащиты от жерди перекрытой, защита от того, что относительный сигналпередатчика присоединяет к входному каналу PLC.
На ходовой машинеустановили ручную управлическую коробку, с помощью ней можно сделать рядопераций: вперёд, назад, подъём и опускание.
1.1.9.3 .5 Управлениепроцессом гальванизации
HIM（человеко-компьютерный интерфейс）может точно контролировать регулирование температуры, величиныэлектрического тока, чтобы соответствовать технологическому требованию, может показать накоплённое время ампера,гальваническое время и настоящая температура（нагрев и охлаждение вместе управляют）, pH и другие важные технологичческие техническиепараметры, и записать их реально, чтобы употребить в любое время .
1.1.9.3.6Управлениетемпературой
Устройство управлениятемпературой состоит из температурного датчика, прибора для управлениятемпературойи управлического кабеля. Точность прибора для контроля температурой±1℃. По уставленнойтемпературе прибор для контроля температурой автоматически управляеттемпературой, способом RS-485 прибор для контроля температурой приводитсвязь с PLC, можно на дальнем проверять численность температурногоуправлического процесса（PV） и установленное численность исправлениятемпературного управления （SV）。Температурное управление и проверка уровняпроводят цель, когда низкий уровень проводит тревогу, запрещаетсяпроводить нагревательную работу .